L’église San Martin (ou Saint-Martin) domine le profil de Cevico de la Torre depuis le flanc de colline sur laquelle elle se dresse, un emplacement élevé qui servait autrefois de point d’observation de la vallée.
Pour accéder au lieu de culte, il faut gravir ses 96 marches de pierre.
Construite dans le dernier quart du XVIe siècle, suivant les lignes sobres caractéristiques du style de Juan de Herrera, le lieu de culte est reconnaissable à la pureté géométrique de ses volumes et à l’absence quasi totale d’ornementation dans son architecture. Elle se compose d’une nef unique, d’un transept et d’une abside polygonale, tandis qu’à ses pieds s’élève une tour élancée, composée de quatre sections datant du XVIIe siècle et d’un couronnement néoclassique ajouté par la suite.
À l’intérieur, les voûtes présentent une combinaison de solutions architecturales : des voûtes d’arête ornées de moulures en forme de pointes de diamant dans la nef, une voûte en berceau au niveau du transept et une élégante voûte en cul-de-four avec des moulures baroques dans la chapelle principale. La sacristie conserve un petit dôme baroque reposant sur des pendentifs.
L’église abrite un important patrimoine artistique. La nef de l’Évangile accueille des fonts baptismaux datant du XVIe siècle et plusieurs sculptures réalisées entre les XVIe et XVIIIe siècles, dont une représentation du Christ crucifié et des sculptures de Saint-Jean-Baptiste, Saint-Michel et Saint-Sébastien. Le retable principal, réalisé entre les années 1666 et 1670 par Cristóbal Ruiz de Andino et Antonio de Villota, présente des scènes telles que la Cène, la Résurrection ou l’Assomption, ainsi que des sculptures de Saint-Martin et un Calvaire expressif.
Des pièces remarquables viennent compléter l’ensemble, comme un Christ en ivoire datant du XVIIIe siècle, et une Vierge romane qui remonte au XIIIe siècle.
L’orgue baroque fabriqué au XVIIIe siècle présente un très grand intérêt en raison de la qualité de sa sonorité, de sa facture artisanale et de la beauté singulière de son buffet.